BetaFlight Car 全時四輪無刷直驅車 (暴改穿越機變穿越車)

Ver 1. Simple car shell. Video

簡版車子該怎麼做,還請自行想辦法組裝,至於輪子我是用3MEVA泡棉膠帶包一圈後,再用膠帶纏住。

Ver 2. Mini-Z car shell. Video

Mini-Z方案 自繪訂製部件:底盤底板1106馬達固定板固定板上板1106馬達車輪框組合示意圖

輪胎皮採用1/28 Mini-Z防滑高抓軟胎

 

Ver 1.& 2. Main Items

1.   Moblua 7 Flight Control (2S~) AIO 5A ESC,

2.   Ver 1. iFlight 1106 4000KV / Ver 2. HGLRC 1106 2300KV Motor & HappyModel EP2 Rx

首先,確定你的飛控,電變以及接收器都已經連線好的,方便後面的設定

第一節              BetaFlight 飛控設定

1.   我測試的飛控版本是BTFL 4.2.3,其他的版本應該也是差不多,請按圖示的步驟設定。

2.   配置:

Part 1,選用Quad X類型,後面CLI中會將馬達編號13對調,這樣同一側輪子轉的方向才會一致。

Part 2,開啟3D模式,讓車子可以前進和後退。

3.   PID調校:

Part 1 PID值,設定YAW的值,用來轉向(左右轉)

Part 2 設定Rate

4.   接收機:

5.   模式:只設定解鎖即可

6.   命令列(CLI):

進入CLI後,先輸入RESOURCE,叫出資源配置,記住編號馬達13的位置,因為要做交換,這樣馬達轉向才會一致。

例如,底下是我的範例(將馬達輸出對調,對調後的馬達輸出就如下圖所示),你要看清你自己CLI中馬達的位址:

RESOURCE MOTOR 1 B06

RESOURCE MOTOR 3 B08

最後再輸入 (避免啟動暴??)

set runaway_takeoff_prevention = OFF

save

第二節              blheli-configurator電變設定

1.   我是使用Blheli-MJazzmaverick),如果用Blheli-S也是一樣,我們要將馬達設為雙向轉動,透過油門做前進或後退的動作

2.   將馬達的方向Motor Direction”都設定成雙向”Bidirection”,如果馬達轉向錯了就把它改設為”Bidirection Reversed

3.   Blheli-M其他的設定,看個人喜歡自己設。

第三節              遙控端的設定(我的控是Frsky X-Lite):先自己設定(建立)一個模型,發射與接收我採用Express LRS系統。

1.   前面第二節第4項的BF裡,我的遙控器設定為TAER1234,分別對應遙控器的INPUT

另外因為我有做油門限制以及做混控,所以TAER分別做了些調整,這部分可以個人喜好調整。

2.   油門Thr設定:有和俯仰ElePitch混控,同時可以當作油門使用。

3.   橫滾AilROLL)設定:有和方向RudYaw混控,同時可以用作轉向

4.   俯仰ElePitch)設定,搭配油門使用。

5.   方向RudYaw)設定,車子轉向

6.   混控設定

7.   輸出量控制:CH1~4分別對應TAER

CH1T油門,我有限縮,避免暴,並將舵量反向以對應實際前進或後退。

CH2~4:維持預設值。

最後祝大家玩得愉快!

參考資料:

1.   Kiss Car https://fb.watch/37iAuTuXx8/

2.   Betaflight in a car https://youtu.be/xRcRKoVlT7w

Betaflight in a car設定 https://youtu.be/ioi_EPy-nZY